詳解百度阿波羅3.0:升級車輛及硬件平臺 打造開放生態

發布日期:2019-10-25

楊清清

本報記者 楊清清 北京報道

7月4日,在2018百度AI開發者大會現場,大屏幕直播了第100輛自動駕駛巴士“阿波龍”在廈門生產車間下線的過程,“阿波龍”也被視為全球首款L4級量產的無人車。

盡管圍繞這款量產車,目前業內仍有爭議:阿波龍是商用車,而非通常所期待的乘用車;在封閉園區內和固定線路上行駛的難度,與開放道路完全不同……但無論如何,這依然是一個百度無人車的高光時刻。否則,現場不會掌聲雷動,消息也不會刷屏,“阿波龍”的生產廠商金龍汽車也不會在當日午后以近乎直線封上漲停價。

支撐這款“阿波龍”量產車的,正是更新后的阿波羅3.0版本。據百度副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇介紹,“阿波龍”搭載了“面向量產的解決方案”,這也成為阿波羅3.0的核心?;谶@套解決方案,阿波羅平臺上的開發者最快三個月就可以改造出自己的無人車。

除了解決方案之外,阿波羅3.0版本的技術框架還有諸多升級。此前的硬件參考平臺升級為硬件開發平臺,發布傳感器單元以支撐更多數量和類型的接口,車輛參考平臺則升級為開放車輛認證平臺,并開放車輛接口標準。

“阿波羅3.0的關鍵詞是面向量產,更加開放?!崩钫鹩畋硎?,目前Apollo已經開放了超過22萬行代碼,超過1萬名開發者推薦使用Apollo的開放代碼,生態合作伙伴規模達到116家,“讓每一位開發者平等便捷地獲取智能駕駛的能力是Apollo一直堅持的理念?!?/p>

技術框架升級

從阿波羅1.0版本發布至今,這已是阿波羅第五次迭代了。

Apollo平臺研發負責人王京傲介紹,相較于過去的幾代,阿波羅3.0版本設計了新的平臺架構。在阿波羅1.0版本架構中,中間層為開源軟件平臺,上層為云端服務平臺,這兩個層次下面是硬件參考平臺和車輛參考平臺。此后公布的版本中,平臺能力模塊逐步點亮,至今已全部點亮。

“如今的阿波羅3.0版本中,車輛參考平臺升級為車輛認證平臺,硬件參考平臺升級為硬件開發平臺,云端服務平臺增加量產服務套件,在此基礎上提供自主泊車(Valet Parking)、無人作業小車(MicroCar)、自動接駁巴士(MiniBus)、小度車載OS四大量產解決方案?!蓖蹙┌帘硎?。

在升級后的硬件開發平臺上,阿波羅首次發布阿波羅傳感器單元(Appollo Sensor Unit,簡稱ASU),包括激光雷達、車載攝像頭、毫米波雷達、組合導航系統、超聲波等設備,能夠使多種產品在阿波羅平臺上即插即用。

同時,硬件開發平臺還添加了底層軟件抽象層,該軟件抽象層能夠適配多種數據格式,定義通用API接口,實現傳感器時間同步,并提供硬件設備實時監控,從而無縫銜接上層軟件和設備驅動。

至于升級后的車輛認證平臺,則從線控系統和車輛系統兩個層面,開放了包括功能、性能、安全、能耗等一系列共計17個指標。同時開放包括DBC file轉化工具、動力學曲線標定工具、指令安全測試工具、接口需求文檔等工具和文檔。

在李震宇看來,阿波羅將車輛參考平臺升級為車輛認證平臺的目的,是在百度過去的經驗基礎上,鏈接車企與開發者的需求?!斑^去幾年,百度實驗了很多車型,在過程中也踩了不少坑?!崩钫鹩畋硎?,“我們這次把過去踩的坑總結為經驗,總結為17類的指標,并作為Apollo車輛驗證平臺的方式開放出來?!?/p>

這也意味著,車輛認證平臺能夠鏈接車企與開發者的需求,從而加速無人駕駛的部署?!败噺S可以參考這些指標研發定義自己的車型,對于開發者而言,則可以參考這些指標選擇適合自己的自動駕駛車輛。更為重要的是,了解了這些指標,大家就可以知道,對于自動駕駛而言,到底哪家車底子比較強?!崩钫鹩罱忉尫Q。

無人車量產時代

除了升級兩大平臺,更加開放之外,“面向量產”成為本次阿波羅3.0版本另一大關鍵詞。在王京傲看來,阿波羅3.0首次實現了從技術研發到量產的開放方案,進入自動駕駛量產時代。

值得注意的是,本次阿波羅推出面向自動駕駛的量產方案是針對低速園區場景。李震宇表示,在面向自動駕駛的量產過程中,Apollo 3.0主張從低速園區開始,通過漸進的方式,推動自動駕駛的穩著陸,“因為安全才是最為重要的?!?/p>

百度自動駕駛事業部總經理孫勇義表示,“自動接駁巴士 MiniBus”和“無人作業小車 MicroCar”這兩大自動駕駛套件已適配環衛車、巴士、面包車、廂式貨車、微型清潔車、微型物流車等多種車型。未來,Apollo將與北京環衛集團合作打造量產級別的中小型掃地車,預計2019年實現從生產到運營的全產業鏈打通;Apollo還將與蘇寧物流聯合落地物流自動駕駛運營合作,2020年實現城市末端物流自動駕駛配送。

針對園區量產低速園區場景,阿波羅平臺同時升級了七項能力,包括低速園區感知算法、低速園區規劃算法、低速園區控制方案、賦能量產安全監控、賦能量產HMI調試工具,賦能量產開發者接口以及開發者貢獻相對地圖。圍繞自動駕駛套件、量產工具組件、安全保證體系、運營調度方案四大關鍵部分,阿波羅平臺也擁有相應的方案。

面向車聯網,阿波羅則推出了小度車載OS量產解決方案。資料顯示,小度車載 OS 由液晶儀表盤組件、流媒體后視鏡組件、大屏智能車機組件、小度車載機器人組件4個部分組成,通過小度車載OS,開發者最快只需30天就可以將傳統汽車改造成智能汽車。

不過,這些目前主打園區自動駕駛能力的量產解決方案,都還只是起步?!?019年,阿波羅將解鎖限定區域城市自動駕駛和量產限定區域自動駕駛,到2020年,發布量產簡單城市道路自動駕駛,2021年發布高速和城市道路全路網自動駕駛?!蓖蹙┌帘硎?,“這依然是一個需要持續期待的過程?!?/p>

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